Первое упоминание о Горелом относится в 1623 году. То время охарактеризовал князь Кропоткин следующими словами: «Село Горелое полковых казаков на реке Цне. А в нём церковь. В селе казаков 100 человек. Всего им, казакам, земли дано и с сенными покосами 400 десятин».В книге переписи мужского населения 1710 года, по свидетельству краеведа Н. Муравьёва, сообщено о том, что в основном в селе проживают полковые казаки. Казацких дом насчитывалось 181, а людей в них 194 человека мужского пола.
В книге «Край родной» (ЦЧО, 1978 г.) авторы И. С. Артёмов и П. И. Гоноровский пишут о том, что горельские казаки принимали участие в крестьянском восстании Степана Разина. А в период бунта Емельяна Пугачёва село Горелое было центром организации повстанческого уездного отряда, что описывается в книге Х. И. Муратова «Крестьянская война под водительством Е. И. Пугачёва».История подчеркнула много крестьянских волнений в период реформы 1861 года. Горельские мужики — Щукины, Уклеины, Мещеряковы, Кузнецовы, Баженовы, Поповы — измученные голодом учиняли расправу над помещиками и купцами, которые сопровождали через Горелое хлеб и фуражное зерно из Тамбова на Моршу. Ожесточённые схватки чаще всего происходили у моста, который назвали «буйным», он сохранился и поныне.
Богатую историю имеет и образование в селе. Первой школой в Горелом была начальная, содержалась за счёт 240 рублей от земства и 95 рублей от крестьян. Начале её было положено в 1812 году. В 1914 году тамбовское уездное земство открыло женскую школу в селе Параллельно земским школам в XIX веках открылась и приходская. Об изменениях, произошедших в селе после Октябрьской социалистической революции, есть сведения, описанные в художественных произведениях Н. Вирты «Одиночество» и А. Стрыгина «Расплата». Первым о произошедших в стране переменах сообщил сельчанам Тимофей Щукин, прибывший из Петрограда после лечения ранения, полученного на фронте. Переход власти в руки Советов, как и в большинстве сёл, в Горелом произошёл в 1918 году. Т. Щукин организовал комитет бедноты, в который вошли крестьяне З. Т. Киселёв, Д. А. Уклеин, И. Е. Мешков, А. И. Зимин, а всего 29 семей. Председателем комитета был избран фельдшер местной земской больницы Забавников Николай Николаевич. В годы гражданской войны сельчане заняли позицию советской власти, здесь был организован отряд по ликвидации антоновского движения под командованием Т. Щукина, который впоследствии влился в армию Тухачесвского. В сельских очерках М. Репина описаны события в период зверств бандита Бадова, с начала двадцатых годов, когда он расправился с председателем сельского Совета Уклеиным Дмитрием Арсентьевичем, у церкви расстреляли несколько человек.
В 1929 году был организован первый в этих краях колхоз «Верный путь», в последующие два года прошла сплошная коллективизация и было создано ещё пять колхозов: «Имени 8 марта», «Имени Ворошилова», «Красная нива», «Ленинский путь», «Красный луч».
Война внесла свои страшные коррективы в налаженную сельскую жизнь. 1200 сельчан ушли на фронт и только более 400 человек вернулись. В первые дни войны ушли на фронт почти все трактористы и комбайнёры. Хозяйства возглавляли женщины: Е. Ф. Жукова, бригадиры Е. И. Толмачёва, Е. Кулаева, А. Щукина. Молодые девчата сели на трактора. Горельцы мужественно сражались на всех фронтах от Чёрного до Баренцего моря.
На территории села Горелое формировалась артиллерийская часть, а в 1943 году на отдыхе и пополнении располагался танковый батальон, впоследствии влившийся в полк, ставший гвардейским, танкисты сражались под Сталинградом. После окончания войны возвратившиеся фронтовики приступили к мирному труду. Некоторые из них возглавили хозяйства. Одним из них был Семёнов Алексей Дмитриевич, который сначала возглавил колхоз имени Будённого; впоследствии, после объединения хозяйств «Ленинский путь», «Красная нива», «Верный путь», «Имени Ворошилова» и «Красный луч» в 1958 году все они вошли в колхоз под общим названием «Имени Карла Маркса». Второе крупное хозяйство — колхоз имени Ф. Энгельса объединило хозяйства им. 8 Марта, имени Кирова. Два хозяйства в 1977 году объединились в одно с общим названием колхоз имени Карла Маркса. Также с начала 50-х годов на территории села работал винно-консервный завод. В конце 50-х годов в селе начали строится первые квартирные дома. В 50-80-е годы село процветало.
Подробнее тут : https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%BE%D0%B5_(%D0%A2%D0%B0%D0%BC%D0%B1%D0%BE%D0%B2%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%BE%D0%B1%D0%BB%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%8C)